本文介绍了SMART，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。

介绍SMART多机器人强化学习仿真平台，用于合作驾驶变道场景的训练和研究。平台支持插件算法实现，开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。

本文介绍了SMART平台，用于多机器人强化学习，包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练，并支持插件算法实现。研究了合作驾驶变道场景的挑战性问题，并开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。

本文介绍了SMART平台，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。研究者还开源了仿真环境、基准测试任务和基线模型，以推动多机器人强化学习的研究。