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JaxMARL：基于 JAX 的多智能体强化学习环境

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了SMART平台，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。研究者还开源了仿真环境、基准测试任务和基线模型，以推动多机器人强化学习的研究。

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标签

SMART平台 仿真平台 多智能体 多机器人强化学习 开源 强化学习 插件算法
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