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JaxMARL：基于 JAX 的多智能体强化学习环境
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了SMART平台，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。研究者还开源了仿真环境、基准测试任务和基线模型，以推动多机器人强化学习的研究。
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关键要点
- SMART平台是一个用于多机器人强化学习的可扩展仿真平台。
- 该平台包含仿真环境和真实的多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练。
- 支持基于插件的算法实现。
- 研究了合作驾驶变道场景中的若干挑战性问题。
- 开源了仿真环境、基准测试任务和基线模型，以推动多机器人强化学习的研究。
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