BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-16T00:00:00Z JaxMARL：基于 JAX 的多智能体强化学习环境 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了SMART平台，一个用于多机器人强化学习的仿真平台，提供多样化的交互场景进行训练，并支持基于插件的算法实现。研究者还开源了仿真环境、基准测试任务和基线模型，以推动多机器人强化学习的研究。 🏷️ 标签 SMART平台 仿真平台 多智能体 多机器人强化学习 开源 强化学习 插件算法 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
