该文综述深度强化学习在机器人控制中的应用，涵盖DQN在Atari游戏中的关键机制、基于价值与策略的算法、模拟到现实迁移、视觉感知控制、多机器人编队及人机交互技能学习等方向，并总结模仿学习范式与仿真平台，指出开放性挑战。
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