深度机器人素描:基于深度 Q 学习网络的类人绘画应用

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内容提要

本文介绍了一种基于机器学习的系统,用于仅基于视觉感知控制机器人操作器。通过在仿真中的训练,Deep Q 网络(DQN)被证明能够执行目标到达。实验证明在用合成图像代替相机图像时,网络可以正常工作。

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