本文介绍一种新的基于视觉的传感器，结合高分辨率触觉发射，以统一的硬件和计算体系结构进行处理。该传感器在多模式物体识别和计量方面表现出良好效果，并在触觉和视觉领域上具有重要的物理含义。数据验证了其能力可以从深度学习视觉和触觉结合的角度对家庭物品进行分类，识别细节纹理并推断其物理属性。