本研究提出了SCOUT（情境化理解交易语料库），这是一个针对协作探索任务的人机对话多模态语料库。SCOUT结合了对话、视觉和地图数据，为自主人机系统开发提供基础，促进人类与机器人在导航任务中的有效沟通，优化人机交互方式。
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