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SCOUT: A Situated Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了SCOUT（情境化理解交易语料库），这是一个针对协作探索任务的人机对话多模态语料库。SCOUT结合了对话、视觉和地图数据，为自主人机系统开发提供基础，促进人类与机器人在导航任务中的有效沟通，优化人机交互方式。
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关键要点
- SCOUT（情境化理解交易语料库）是一个针对协作探索任务的人机对话多模态语料库。
- SCOUT结合了对话、视觉和地图数据，填补了人机互动领域的研究空白。
- 该语料库为自主的人机系统开发提供基础，促进人类与机器人在导航任务中的有效沟通。
- SCOUT的重要发现包括提供了识别意图和对话结构的详细注释，优化了人机交互的方式。
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