本文介绍了DM0模型，这是一种面向体感智能的视觉-语言-动作（VLA）框架，旨在统一操作与导航。DM0通过多源三阶段训练流程，结合视觉、驾驶和体感数据，克服了传统模型的局限性，并在RoboChallenge基准测试中表现优异，展示了其在物理AI领域的潜力。