本研究提出了GraspCoT框架，解决了6自由度抓取中对物体物理特性理解不足的问题。通过链式推理和问答模板优化抓取动作选择，实验结果表明该方法在多物体抓取任务中表现优越，具有实际应用潜力。

该论文介绍了MultiGrasp，一种用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取的方法。实验结果显示了对未见物体配置和不精确抓取的适应性。该框架还展示了抓取超过两个物体的能力，但推理速度较慢。

该论文介绍了MultiGrasp方法，用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取。该方法包括生成抓前提案和执行抓取举起物体两个阶段。实验结果表明，该方法对未见物体配置和不精确抓取具有适应性，但推理速度较慢。