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一手抓握多个物体
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该论文介绍了MultiGrasp方法，用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取。该方法包括生成抓前提案和执行抓取举起物体两个阶段。实验结果表明，该方法对未见物体配置和不精确抓取具有适应性，但推理速度较慢。
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关键要点
- 该论文介绍了MultiGrasp方法，用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取。
- MultiGrasp方法包括生成抓前提案和执行抓取举起物体两个阶段。
- 实验结果主要集中在双物体抓取，成功率为44.13%。
- 该方法对未见物体配置和不精确抓取具有适应性。
- 框架展示了抓取超过两个物体的能力，但推理速度较慢。
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