该论文介绍了MultiGrasp方法，用于多指灵巧机械手在桌面上进行多物体抓取。该方法包括生成抓前提案和执行抓取举起物体两个阶段。实验结果表明，该方法对未见物体配置和不精确抓取具有适应性，但推理速度较慢。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
