该研究提出了一个在机器人规划中应用的伦理决策框架，使用线性时间逻辑和词典偏好建模，引入了代理人的道德水平概念，并向多目标、多价值规划迈进。初步研究了规划任务的计算复杂性，并讨论了机器人的潜在应用。

该研究提出了一个在机器人规划中进行伦理决策的框架，使用线性时间逻辑和词典偏好建模，引入了代理人的道德水平概念，并向多目标、多价值规划迈进。初步研究了规划任务的计算复杂性，并讨论了机器人的潜在应用。