本文通过统计无人机增强无线传感器网络的特性，利用多目标多臂赌博机理论开发了一种解决方案，最大化网络覆盖同时最小化联邦学习延迟。提出了逐步消除动作的解决方案，使用最佳臂识别算法找到最佳臂，使期望回报与期望能量消耗之比最大化。通过导出误差概率的上界，展示了方法的有效性。