RayDF是一种新的框架，用于连续三维形状表示，包括光线-表面距离场、双光线可见性分类器和多视图一致性优化模块。通过广泛评估，证明了该方法在合成和真实的三维场景中对三维表面点重建的显著性能，超越了现有的基准方法。与基于坐标的方法相比，该方法在渲染深度图像时速度提高了1000倍。