该论文介绍了一个新的数据集，包含41000个图像实例和1000张高分辨率图像，用于果园水果检测、分割和计数。提供了水果对象实例的多边形掩膜，以协助精确定位、检测和分割。作者提供了基线性能分析结果和代表性收益评估结果，并在CodaLab上托管了比赛以鼓励使用统一的数据集进行结果比较。