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本文介绍了使用事件相机实现实时视觉里程计的解决方案,利用事件相机的优势在高速和大动态范围场景下进行实时运行。已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。
激光雷达-事件立体融合与虚拟生成
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-08-08T00:00:00Z
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