本研究提出了一种结构一致的高斯点云方法（SCGaussian），有效解决了稀疏输入下新视图合成效果下降的问题，并优化了高斯原件的位置。实验结果表明，该方法在复杂大场景中表现优异。

提出了一种无监督对象跟踪体系结构，能够在大场景和多物体的混乱场景中更好地跟踪对象，并能推广到更大、物体更多的视频中。