本研究探讨了构建通用机器人系统的方法，提出结合模块化设计与大规模学习以提高学习效率。研究表明，该方法能够有效实现零-shot操作，推动通用机器人代理的发展。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
