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Unlocking Generalization for Robotics via Modularity and Scale

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内容提要

本研究探讨了构建通用机器人系统的方法，提出结合模块化设计与大规模学习以提高学习效率。研究表明，该方法能够有效实现零-shot操作，推动通用机器人代理的发展。

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