宇航员在太空中操作苹果 Macintosh Portable 弹出软盘，软盘在失重环境中漂浮约一米后被接住。相关视频可在 YouTube 或 B 站观看。

该文综述多智能体人机协作研究，涉及微重力机器人、深度强化学习迷宫协作、Cogment实验平台、行为树动态角色分配、增强现实界面及FlexHRC架构，旨在提升机器人自主性与人机团队协作效率。