本研究提出了一种新的音频驱动的深度强化学习框架，用于导航和头部方向控制。通过深度Q学习算法开发自主代理，使其能够根据立体声录音朝向说话者。未来需要改善训练策略以增强在多样化环境中的鲁棒性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
