基于音频的强化学习在自然环境中的头部方向控制

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内容提要

本研究提出了一种新的音频驱动的深度强化学习框架,用于导航和头部方向控制。通过深度Q学习算法开发自主代理,使其能够根据立体声录音朝向说话者。未来需要改善训练策略以增强在多样化环境中的鲁棒性。

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