本研究提出了一种物联网增强姿态优化网络（IE-PONet），用于高精度三维姿态估计和运动优化，结合了C3D和OpenPose，实验结果表明其在运动表现分析中效果显著。

本文提出了一种无监督的RGB-D注册框架NeRF-UR，通过使用神经辐射场作为全局模型，并利用一致性进行姿态优化，提高了在多视角一致性差的场景中的鲁棒性。