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ICON：联合姿态与光辐射场优化中的增量式置信度
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为LU-NeRF的方法，通过放松姿态配置来估计相机姿态和神经辐射场。通过优化和姿态同步等步骤，在SE（3）姿态设置下，无需对姿态先验进行约束。与先前的NeRF试验相比，LU-NeRF表现更好，为特征基于的SfM管道提供了另一选择。
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关键要点
- 提出了一种名为LU-NeRF的方法
- 通过放松姿态配置来估计相机姿态和神经辐射场
- 采用局部到全局的优化和姿态同步等步骤
- 在SE（3）姿态设置下，无需对姿态先验进行强制约束
- LU-NeRF相比先前的NeRF试验表现更佳
- 为特征基于的SfM管道提供了互补的选择
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