ICON：联合姿态与光辐射场优化中的增量式置信度

本文介绍了一种名为LU-NeRF的方法，通过放松姿态配置来估计相机姿态和神经辐射场。通过优化和姿态同步等步骤，在SE（3）姿态设置下，无需对姿态先验进行约束。与先前的NeRF试验相比，LU-NeRF表现更好，为特征基于的SfM管道提供了另一选择。