该论文提出了一种使用图注意力网络解决学习结构运动问题的方法，通过学习模型以2D关键点为输入，输出相机姿态和3D关键点坐标，实现了快速推理和重建。该方法在较短时间内超过了竞争的基于学习的方法，并挑战了COLMAP。

利用图注意网络学习运动结构
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