本研究探讨了自动驾驶汽车场景测试中的关键问题，包括停止规则和风险估计。通过建立统计基础，比较场景测试与传统测试，量化失败概率和风险指标，以确保模拟安全声明的合理性。结果显示，场景测试和里程测试各有优缺点。