自动驾驶汽车场景测试需建立统计基础

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内容提要

本研究探讨了自动驾驶汽车场景测试中的关键问题,包括停止规则和风险估计。通过建立统计基础,比较场景测试与传统测试,量化失败概率和风险指标,以确保模拟安全声明的合理性。结果显示,场景测试和里程测试各有优缺点。

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关键要点

  • 本研究探讨自动驾驶汽车场景测试中的关键问题,包括停止规则和风险估计。
  • 建立了严格的统计基础,比较场景测试与传统测试。
  • 提出了定量化失败概率的概念模型和风险估计保真度指标。
  • 确保模拟安全声明的统计合理性。
  • 研究结果显示场景测试和里程测试各有优缺点,无法简单判断孰优孰劣。
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