CoBEVGlue是一种新颖的自定位协同感知系统，通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。实验结果表明，CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下具有最先进的检测性能，并且能够提升先前方法的性能57.7%。