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RoCo：迭代对象匹配和姿态调整的强韧协同感知
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
CoBEVGlue是一种新颖的自定位协同感知系统，通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。实验结果表明，CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下具有最先进的检测性能，并且能够提升先前方法的性能57.7%。
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关键要点
- CoBEVGlue是一种新颖的自定位协同感知系统。
- 该系统通过匹配共可见对象实现更全面、更稳健的协同感知，无需外部定位系统。
- CoBEVGlue的核心是一个新颖的空间对齐模块，提供代理间的相对位姿。
- 实验结果表明，CoBEVGlue在任意定位噪声和攻击下具有最先进的检测性能。
- 空间对齐模块能够无缝集成大部分先前的方法，并将其性能提升了平均57.7%。
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