本文介绍了多种相机重定位技术，包括基于局部信息的全局重定位、无地图重定位、物体识别和多模态数据关联等。这些技术在复杂环境中提升了定位准确性和效率，尤其在动态场景和室内重定位方面取得了显著进展。

本文介绍了多种基于神经网络和传感器融合的三维物体检测与相机重定位算法，强调其在自动驾驶中的应用。提出的算法如CoordiNet和CoBEVGlue，提升了检测精度和实时性，并降低了通信成本，展示了在复杂驾驶场景中的有效性和鲁棒性。