本研究比较了三种移动机器人定位模式的性能，包括SLAM、带先验地图的SLAM和带先验地图的定位。实验结果显示，带先验地图的SLAM在地图扰动下性能保持较好，而定位模式在两个方面都有所降低。

本研究比较了三种移动机器人定位模式：SLAM、带先验地图的SLAM和带先验地图的定位。实验表明，带先验地图的SLAM在地图扰动下性能表现更好。