为了提高性能，作者开发了一个查表法计算sin的函数，并为不同ROM大小的MCU设计了多个版本的查表。通过使用自定义的定点数类float_number，优化了内存使用。最终，添加constexpr关键字后，成功减少了内存占用，并将sin的分辨率从2度提升至0.05度，使电机运转更加平滑。

逆变器的控制通常需要浮点运算，但定点数也能有效替代，减少运算时间。C++的运算符重载使得定点数学库的使用变得简单，提高了代码的可维护性和执行效率。使用定点数后，PWM周期计算时间从50微秒缩短至9微秒，显著提高了开关频率，降低了噪音。