编译期对象构造优化 .bss 为 .rodata
内容提要
为了提高性能，作者开发了一个查表法计算sin的函数，并为不同ROM大小的MCU设计了多个版本的查表。通过使用自定义的定点数类float_number，优化了内存使用。最终，添加constexpr关键字后，成功减少了内存占用，并将sin的分辨率从2度提升至0.05度，使电机运转更加平滑。
关键要点
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为了提高性能，作者开发了一个查表法计算sin的函数，并为不同ROM大小的MCU设计了多个版本的查表。
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最大的查表包含1800项，分辨率达到了0.05度，使用自定义的定点数类float_number来优化内存使用。
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由于float_number类不是内置类型，导致内存占用问题，特别是在内存有限的EG6832 MCU上。
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通过编译期构造，作者将sin_table直接存放为已构造的对象，避免了运行时初始化，节省了内存。
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添加constexpr关键字后，内存占用从接近3KB降低到705B，sin的分辨率从2度提升至0.05度，使电机运转更加平滑。
延伸解读
内存优化的重要性
在资源受限的MCU上，内存的使用至关重要。作者通过编译期构造和使用constexpr关键字，显著减少了内存占用。这种优化不仅提升了性能，还允许使用更高分辨率的sin表，改善了电机的运转平滑度。
查表法的灵活性
为不同ROM大小的MCU设计多个版本的查表法，展示了查表法在嵌入式系统中的灵活应用。通过调整表的大小和分辨率，开发者可以根据具体需求优化性能，这对于不同应用场景具有重要的实用价值。
自定义数据类型的挑战
使用自定义的定点数类float_number虽然带来了灵活性，但也引发了内存占用的问题。开发者需要在性能和内存使用之间找到平衡，特别是在内存有限的环境中，这种权衡尤为重要。
延伸问答
如何通过查表法计算sin函数以提高性能？
通过为不同ROM大小的MCU设计多个版本的查表，使用查表法计算sin函数可以提高性能。
float_number类如何优化内存使用？
float_number类通过使用定点数替代浮点数，减少了内存占用，特别是在内存有限的MCU上。
添加constexpr关键字后，内存占用减少了多少？
添加constexpr关键字后，内存占用从接近3KB降低到705B。
如何提高sin函数的分辨率？
通过优化查表法，sin的分辨率从2度提升至0.05度，使电机运转更加平滑。
EG6832 MCU的内存限制对开发有什么影响？
EG6832只有8K的RAM，内存限制导致开发者需要优化内存使用，避免内存不足的问题。
编译期构造的优势是什么？
编译期构造可以避免运行时初始化，节省内存并提高性能。
