为了提高性能，作者开发了一个查表法计算sin的函数，并为不同ROM大小的MCU设计了多个版本的查表。通过使用自定义的定点数类float_number，优化了内存使用。最终，添加constexpr关键字后，成功减少了内存占用，并将sin的分辨率从2度提升至0.05度，使电机运转更加平滑。