本文介绍了两种创新方法，提升了小型空中物体的检测和分割能力。SAHI框架在轻量级YOLO v9架构上应用，利用PGI减少信息损失。Vision Mamba模型结合位置嵌入和双向SSM模型，实现精确定位感知和背景建模。实验结果显示这些方法在检测准确度和处理效率上有显著改进，适用于实时小型物体检测。讨论了这些方法成为未来空中目标识别技术的基础模型。