本文提出了一种高效的实时立体匹配框架，能够在低延迟内准确预测深度，适用于自动驾驶等应用。通过结合低分辨率和高分辨率数据，采用新算法提高深度图精度，并在多种挑战条件下实现稳健重建。研究还探讨了神经网络模型和多视图立体深度计算的优先级方法，以提升重建质量和效率。