本文提出了一种高效的光流方法，通过轻量的主干网络和快速细化模块实现实时高精度光流估计。模型在保证准确性的同时，速度提升10到70倍，能够在Jetson Orin Nano上以超过20帧每秒的速度处理图像。

NeuPAN是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的导航解决方案。它通过学习多帧距离空间，实现了避免误差传播和可证明收敛性。NeuPAN通过PnP层与神经元解决高维度的数学模型和点级约束，生成实时的可解释物理运动。

NeuPAN是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的导航解决方案，通过学习多帧距离空间和端到端模型学习角度解释方案，避免误差传播和可证明收敛性。NeuPAN通过PnP层与神经元解决高维度数学模型和点级约束，实时生成可解释物理运动，在各种环境中表现出色。