NeuFlow v2:边缘设备上的高效光流估计

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内容提要

本文提出了一种高效的光流方法,通过轻量的主干网络和快速细化模块实现实时高精度光流估计。模型在保证准确性的同时,速度提升10到70倍,能够在Jetson Orin Nano上以超过20帧每秒的速度处理图像。

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关键要点

  • 提出了一种高效的光流方法,满足实时高精度光流估计的需求。
  • 解决了传统学习方法在计算成本上的不足。
  • 引入了更轻量的主干网络和快速细化模块。
  • 在保证接近于最先进准确性的同时,实现了10到70倍的速度提升。
  • 能够在Jetson Orin Nano上以超过20帧每秒的速度处理512x384分辨率的图像。
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