该文章介绍了一种融合LiDAR和相机数据的学习目标检测方法，利用室内定位系统生成准确的检测标签，减轻了人工标注负担。实验结果显示，该系统比人类基准快261.8倍，数据集创建速度提高了61.5%。

室内定位系统采用无线通讯、基站定位和惯性导航等技术，其中超宽带（UWB）定位原理具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低和精确定位等优点。UWB的测距原理采用双向飞行时间法，通过时间戳计算飞行距离。遮挡物对UWB定位的影响主要有实体墙、钢板、玻璃、木板或纸板和电线杆或树木。

该研究提出了一种新颖的自动标注流程，利用室内定位系统为点云和图像生成准确的检测标签，消除了手动标注的需求。实验结果显示，该系统比人类基准快261.8倍，加快了61.5%的数据集创建速度。