利用室内定位系统标定的自动多模态数据标注

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内容提要

该研究提出了一种新颖的自动标注流程,利用室内定位系统为点云和图像生成准确的检测标签,消除了手动标注的需求。实验结果显示,该系统比人类基准快261.8倍,加快了61.5%的数据集创建速度。

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