逐际动力推出的TRON 2多形态机器人，售价4.98万元，具备一机三态功能，支持多种形态切换，适应不同任务。其双臂设计提升灵活性，适合家庭场景，具备高效负载和长续航，简化部署流程，提升科研效率。

灵巧手是具身智能的核心，适用于工业和家庭场景。灵心巧手注重高自由度、耐用性和性价比，结合算法实现稳定交互。中国在该领域处于领先地位，技术路线包括腱绳、连杆和直驱方案，具有广泛的应用潜力。

Figure公司推出了第三代人形机器人Figure 03，专为家庭设计，具备自主洗衣和洗碗功能。其搭载的Helix AI系统实现高效自主决策，具备更强的视觉和触觉感知能力。制造成本降低，支持规模化生产，未来人形机器人有望成为主流。

Helix是首款高速控制的人形机器人，能够灵活应对复杂家庭场景。通过结合快慢系统，Helix实现高效的视觉语言理解与动作执行，支持自然语言指令，提升操作的泛化能力和效率。

本研究针对家庭场景中操控关节物体的挑战，构建了大规模数据集，提升了深度感知和交互姿势预测的性能，推动了关节物体操控的研究进展。