越疆科技创始人刘培超在春晚展示了六轴协作机器人，尽管公司市值已达161亿元，他仍未购房。他强调具身智能是未来发展重点，团队已扩展至200人，专注于技术创新与市场拓展，计划在未来三年内实现家庭服务机器人落地。
人形机器人在科技领域成为热词，特斯拉和小鹏汽车等车企展示了进展，计划2026年量产。尽管技术进步，仍面临稳定性、成本和应用场景等挑战。未来竞争可能转向AI生态，家庭服务机器人是长期目标。
该文综述家庭服务机器人研究，涵盖HomeRobot经济型柔性机器人及开放词汇移动操作基准、UniTeam在陌生环境导航与新物体操作识别方面的改进、N²M²将移动操作分解为运动生成与强化学习代理以适应未知环境、R3M利用人类视频预训练视觉表示以提升操作成功率，以及在线抓取姿势融合、层次强化学习多物体搜索和RoboAgent多任务智能体等研究。
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