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2023 年家庭机器人开放词汇移动操控竞赛参与报告（KuzHum 团队）
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们在NeurIPS 2023的HomeRobot：OVMM挑战中改进了强化学习模型，提高了整体成功率2.4％和部分成功率8.2％，在模拟和真实场景中获得第三名。
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关键要点
- 在NeurIPS 2023的HomeRobot：OVMM挑战中改进了强化学习模型。
- 改进包括更准确的语义分割模块和更好的放置技能策略。
- 整体成功率提高了2.4％，部分成功率提高了8.2％。
- 在测试数据集的标准分割上，整体成功率实现了七倍的改进，部分成功率实现了1.75倍的改进。
- 在模拟和真实场景的挑战中，代理获得了第三名的成绩。
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