该文综述家庭服务机器人研究，涵盖HomeRobot经济型柔性机器人及开放词汇移动操作基准、UniTeam在陌生环境导航与新物体操作识别方面的改进、N²M²将移动操作分解为运动生成与强化学习代理以适应未知环境、R3M利用人类视频预训练视觉表示以提升操作成功率，以及在线抓取姿势融合、层次强化学习多物体搜索和RoboAgent多任务智能体等研究。