该研究提出了一种新的方法，可以从单眼内窥镜获取的图像序列中进行三维重建。研究人员成功地实现了在整个结肠部分产生密封重建的方法，通过考虑内腔的密封性和场景照明的变化。该方法在幻影影像上展示了出色的准确性，为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。