内窥镜中镜面反射处的法线和形状重建

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我们提出了一种新的方法，使用内窥镜图像中的镜面反射作为线索，从单张图像中重建观察到的组织表面的法向量和曲率，该方法在模拟和真实干预图像上展现了结果。

该研究提出了一种新的方法，可以从单眼内窥镜获取的图像序列中进行三维重建。研究人员成功地实现了在整个结肠部分产生密封重建的方法，通过考虑内腔的密封性和场景照明的变化。该方法在幻影影像上展示了出色的准确性，为癌症筛查探测的自动质量评估提供了可能。