该文介绍了一种名为“密集通道压缩特征空间固化”的方法，以及在 YOLOv5 模型中引入的两个创新模块，得到了表现优异的 YOLOCS 模型。该模型在 MSCOCO 数据集上的 AP 得到了提升，且推理速度与 YOLOv5 模型相当。