该论文提出了一个新的自适应目标检测框架，用于自动驾驶在雾天和雨天。该方法利用自适应来减少领域差异，并引入了对抗梯度翻转层来增强模型性能。实验结果表明，该方法显著提高了目标检测性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
