BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-02T00:00:00Z

面向多雨条件下的鲁棒三维物体检测

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内容提要

该论文提出了一个新的自适应目标检测框架，用于自动驾驶在雾天和雨天。该方法利用自适应来减少领域差异，并引入了对抗梯度翻转层来增强模型性能。实验结果表明，该方法显著提高了目标检测性能。

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标签

对抗梯度翻转层 自动驾驶 自适应目标检测 雨天 雾天