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游戏中的数学 (13) - 导航与行为

游戏 AI 的核心任务包括寻路和行为控制。A* 算法用于宏观寻路,通过代价计算选择路径。行为控制则通过力的计算实现自然移动,包含分离、对齐和内聚,组合这些行为可模拟复杂的群体智能。

游戏中的数学 (13) - 导航与行为

土法炼钢兴趣小组的博客
土法炼钢兴趣小组的博客 · 2025-11-30T00:00:00Z

A*和Q*是两种不同的AI算法,A*是一种寻路和图遍历算法,适用于视频游戏中的NPC移动、GPS系统中的路线映射和机器人导航;Q*是一种无模型强化学习算法,适用于股票交易算法、自动驾驶汽车和自适应控制系统。A*适用于确定性问题,Q*适用于随机环境。A*是静态算法,Q*是学习算法。A*以高效著称,Q*寻求最优策略。A*的计算复杂度低于Q*。

人工智能算法A*与Q*比较

极道
极道 · 2023-11-24T00:48:00Z

华为软件精英挑战赛两届冠军刘露分享了比赛经验,包括调度算法、寻路算法、让路算法和运动控制算法等。其中,调度算法采用任务估值函数,寻路算法通过BFS搜索可达的代表点解决机器人无法到达工作台中心的问题,让路算法通过碰撞检测和寻找避让点两步计算避让点,运动控制算法考虑机器人的最大加速度和角加速度。刘露认为算法通用性是取胜关键。

夺冠秘诀?华为软件精英挑战赛两届冠军这样复盘比赛经验

华为云官方博客
华为云官方博客 · 2023-05-12T08:00:43Z
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